2015 oli kaksi vuotta sitten, samoin kuin monien yllätyksestä, meillä oli silloin hoverboards. Tietenkin nämä eivät olleet takaisin tulevaisuuden tyyliin leijuu rullalaudat; He olivat hulluja kaksipyöräisiä tasapainottavia skoottereita, jotka kokivat muutamia akun räjähdyksiä sekä viime kädessä jotkut liikenteenharjoittajat. Mutta OH Boy, oli joitain hauskoja viiniköynnöksiä näistä asioista.
Vaikka muualla maailmassa siirrettiin hoverboardilta, [Casainho] on työskennellyt avoimessa hankkimalla laiteohjelmistoa näihin kiehtoviin elektroniikan ja moottoreihin. Nyt hänen työnsä on kääre ja hänellä on uusi firmware sähkösiirtoihin sekä hoverboards.
Merkittävät ja edulliset sähköiset unicycles sekä hoverboardit, jotka ovat uimassa Tyynenmeren alueella Upea Ali Baba viimeisten viiden vuoden aikana, perustuvat yhden, edullisen ohjaimen aluksella. Tämä säätölevy kehitetään STM32F1038T6-mikrokontrollerin ympärillä, sekä pystyvät hallitsemaan pari kolmivaiheista harjatonta moottoria. Teardown alkoi sähköisen Unicycle-foorumissa ja se oli täysin dokumentoitu GitHub Repo.
Avoimen lähdekoodin laiteohjelmisto on nyt pääasiassa täydellinen, vaikka tarvittava itsenäinen tasapainotustoiminto ei toimi. Uskomme, että se on kunnossa; Tämän uuden laiteohjelmiston avulla nämä sähköiset unicycles on hullu määrä vääntömomenttia ja saattaa olla perusta muutamille erittäin mahtaville rakenteille. Voit tarkastaa tämän vääntömomentin videon.
Jos kaksi pyörää näyttää hyvin turvallisena, käytä sisäistä Daredevil 3D-painettua yhdistelmämuunnoksesta hoverboardille.