[Florianh] on kaikenlainen uusien ominaisuuksien näyttäminen tämän sukupolven Quadcopter-projektinsa kanssa. Lähes mitä tahansa, mikä on nähnyt päivityksen tai jonkin muun muokkauksen, koska tarkastelimme ilma-aluksen viimeistä versiota.

Löydät joitakin ulkopuolisia lennon demo-leikkeitä tauon jälkeen. Oikealla lepakolla olemme vaikuttaneet Quadrotorin rock-kiinteään stabiilisuuteen lennossa. Jopa kotisi sisällä viimeinen versio oli vihje Wobble hallita silmukka laskettu vakauttaminen. Täällä hän lainasi joitakin koodia avoimen lähdekoodin Aeroquad-projektista, joka auttaa tilille tämän parannuksen. Laitteistovaihtoehdot kuitenkin lainata käden myös. Hän muutti Atmega32: sta niin paljon kuin STM32F405RG-prosessori. Se on käsivarren siru, jonka ohjelmat käyttävät yhtä STM: n etsintälevyjä. Moottorit ovat kaikki päivitetty myös (jos kuuntelet demo-videoita molemmille malleille, joita kuulet eron) sekä muotoilemaan kehyksen, jossa yhdistyvät hiiliputki 3D-painetuilla osilla, jotta se on kevyt. Päivitys on joka tapauksessa yhtä vaikuttava kuin alkuperäinen rakenne!

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *